懷龍橋位于石梁司村三組，天池河的支流上，1953年雜木搭建，上蓋土瓦，下鋪木板，兩邊有休息平臺。因年久失修，后建為單孔石拱橋。
第二次國內革命戰爭時期，中國工農紅軍第四軍紅一軍團，在賀龍、盧東生、王炳南等同志的率領下，以卓越的革命斗爭精神，創建了五峰蘇區，在紅四軍和紅六軍政治部的幫助下，一九三〇年五月至一九三一年五月，建起了石梁司黨支部、農民協會，石梁司鄉蘇維埃政權，開展了打土豪分田地的土地革命運動，當地老百姓為了紀念賀龍取名為懷龍橋。