南朝時印度僧人來建康傳佛，受到梁武帝冷遇，達摩離開建康，傳曾在此洞面壁坐禪，此洞便被稱為達摩洞。洞口面朝東，可見大江風貌，洞壁怪石嶙峋，較具觀賞價值，洞內面積約二十平方米，洞高約兩米余。夾騾峰有達摩洞。相傳達摩北上時曾在此休息過，他是聽到梁武帝坐騎的蹄聲才離洞而去的。梁武帝沒有能追上達摩，又見他折蘆為舟，這才發現他“佛法無邊”，追悔莫及。于是稱此洞為“達摩洞”，還在洞中塑了一尊達摩金身，以示自己虔誠之心。現在達摩洞尚在，但金身早已無存。
